XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機(jī)器(qì)人(rén)
XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢≈↕機(jī)器(qì)人(rén)
防爆輪式巡檢機(jī)器(qì)人(rén)主要(yào)由機(jī)器(qì)人(rén)本體(§≠≥tǐ)、無線基站(zhàn)、磁軌、自(zì)主充電(diàn)裝♠π置及遠(yuǎn)程控制(zhì) 站(zhàn)組成。>✔π™廣泛應用(yòng)于I類爆炸環境中，可(kě)代替巡檢人(rén)員(yuán)進行(x¥∞¶"íng)設備及環境巡檢，能(néng)夠減 輕巡檢人(rén)員(yuán)的(de♦φΩ)勞動強度，降低(dī)巡檢過程中存在的(de)安全隐患，提升β♣σ•巡檢質量的(de)同時(shí)，最 ¶≤§;大(dà)限度提升煤礦企業(yè)的(de)本質安<全水(shuǐ)平。
滿足 I 類防爆要(yào)求
機(jī)器(qì)人(rén)具備自(zì)身(shēn)電(diàn)量檢測，自→♦≠(zì)主充電(diàn)功能(néng)
具備防爆雲台升降功能(néng)，可(kě)以滿足不(bù)同觀察點數(shù←σ↔)據 采集要(yào)求，靈活性高(gāo∞±)
模塊化(huà)設計(jì)，擴展方便， φ→可(kě)以搭載多(duō)種探測傳感器(qì) 來(lái↓→α)滿足不(bù)同現(xiàn)場(chǎng)需要(yào)
無線傳輸遠(yuǎn)程實時(shí)監控
大(dà)功率、四輪驅動設計(jì)，滿足複雜(zá)路(lù)況現(₩₩∏≥xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器(★λ'<qì)人(rén)的(de)行(xíng)走要(yà♠♠£o)求
具有(yǒu)儀表、閥門(mén)智能(néng)分(fēn)析，液位計(jì)、特殊<γ×部位液位 分(fēn)析以及關鍵部位漏液檢測功能(néng)
高(gāo)精度定位，滿足關鍵點巡檢要(yào↕βφ¥)求
采用(yòng)複合型導航形式，使機(jī)器(qì)人(réγ♠n)自(zì)主行(xíng)走更加精準、穩定
有(yǒu)害氣體(tǐ)洩漏檢測功能(néng) 機(jī) γ器(qì)人(rén)上(shàng)搭載有¶σ₩→(yǒu)氣體(tǐ)探測傳感器(qì)，能(néng)夠實時(shí)檢測&αnbsp;有(yǒu)害氣體(tǐ)含量，超₽≈§♠限自(zì)動報(bào)警
智能(néng)防撞與自(zì)主避障功能(néng) ∞§'采用(yòng)高(gāo)穩定性的(de)紅(hóng)外(wà↑αi)避障系統，遇到(dào)障礙物(wù)自(z↔™πì)動 停止且報(bào)警，防止碰撞造成人(rén)員(yuá☆☆♦n)及設備損傷
視(shì)頻(pín)分(fēn)析功能(néng) 可(kě)根據用(yòng>₽™)戶要(yào)求對(duì)現(xiàn)←® π場(chǎng)儀表、閥門(mén)及其它設備智 ©₽能(néng)分(fēn)析。
圖像采集功能(néng)
基于全方位雲台的(de)防抖動可(kě)見(jiàn)光(•↕guāng)視(shì)頻(pín)監控和(hé)熱(rè)成像監控，可(kě)采集高(gāo)質量視(shì)頻(p∑×≤ín)流。
數(shù)據存檔及曆史查詢功能(néng) 機(jī)器¶↓φ(qì)人(rén)巡檢作(zuò)業(yè)發現(xiàn)的(de)異常信息或≈β自(zì)身(shēn)故障等， 監控平台自(zì)動進行(xíng)存檔，并可(kě)随時(s>←hí)查看(kàn)。
智能(néng)語音(yīn)提示及雙向語音(yīn)對(duì)講功能<β(néng) 機(jī)器(qì)人(¥✘↔rén)巡查出異常或者自(zì)身(shēn)異常，可(kě)以通(tōng)過φδ語音(yīn) 提示用(yòng)戶處理(lǐ)；雙向對(duì)講功能(n↑€₩éng)可(kě)實現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn)&nbs↑↕p;場(chǎng)作(zuò)業(yè)人(rén)員(yu§Ωán)工(gōng)作(zuò)。
音(yīn)頻(pín)異常分(fēn)析功能(néng) 可(kě)根據用(yòng§©≥γ)戶要(yào)求對(duì)現(xiàn)場(chǎngγ¥)油泵、電(diàn)機(jī)等設備音(yīn≠₹¶↕)頻(pín)分(fēn) 析及預警。
基本配置參數(shù)
尺寸(L×W×H)外(wài)形尺寸
長(cháng) 1320mm× 寬 8δ≠66mm× 高(gāo) 1300mm
防爆等級
Exd[ib] I Mb
整備重量
480kg
爬坡角度
20°
轉彎半徑
原地(dì)回轉
環境溫度
-20℃～ 60℃
運行(xíng)速度
≤ 0.8m/s
升降高(gāo)度
0.5m
防護等級
IP65
可(kě)見(jiàn)光(guāng)攝像機(jī)配置參數(shù)
圖像分(fēn)辨率
1920×1080
有(yǒu)效像素
200 萬像素
焦距
4.3~129mm，30 倍光(guāng)學變焦
4.3~129mm，30 倍光(guφ↔āng)學變焦
1/2.8”Progressive Scan CMO≥↔S
紅(hóng)外(wài)熱(rè)像儀配置參數(shù)
分(fēn)辨率
324×256
成像時(shí)間(jiān)
<4.0 s
測溫範圍
-25℃ ~135℃ /-40℃ ~550℃
溫度顯示
實時(shí)顯示最高(gāo)溫數(shù)值
雲台配置參數(shù)
垂直角度
頂載：-90°～ +90°
水(shuǐ)平角度
0°～ 360° 連續旋轉
垂直旋轉速度
0.1° /s~40° /s
水(shuǐ)平旋轉速度
0.1° /s~40° /s
