特種機(jī)器(qì)人(rén)
狹小(xiǎo)空(kōng)間(jiān)智能(néng)檢測機λ✘♣(jī)器(qì)人(rén)
XD-AI-ROBOT-100
狹小(xiǎo)空(kōng)間(jiān)智能(±¥α™néng)檢測機(jī)器(qì)人(rén)可(∏±kě)代替人(rén)工(gōng)進入狹小(xiǎo)空(kōng)間(jiān)進行(βλ≠xíng)檢測作(zuò)業(yè)，對(duì)飛(fēi)機₽↔(jī)進氣道(dào)及 ∑β 發動機(jī)一(yī)級葉片等進行(xíng)全面檢測，配置機(jī$&&)械臂、夾具、撥杆及高(gāo)清攝像頭₩←≠，基于機(jī)器(qì)視(shì)覺和(hé)自(zì)動控制(≠≠™™zhì)技(jì)術(shù)，實現(xiàn)自(zì)動定位、★&撥動發動機(jī)葉片等操控，進行(xíng)實時(shí)異物(w¶↔≈σù)、裂痕等缺陷檢測，具有(yǒu)高(gāo)效率、高(gāo↕≤πγ)精度、高(gāo)可(kě)靠性等優勢。
滿足 I 類防爆要(yào)求
機(jī)器(qì)人(rén)具備自(zì)身(shēn)電(∞'diàn)量檢測，自(zì)主充電(diàn)功能(néng)
具備防爆雲台升降功能(néng)，可(kě)以滿足不(bù)同σ✔觀察點數(shù)據 采集要(yào)求，靈活性高(gāo)
模塊化(huà)設計(jì)，擴展方便，可(kě)以搭載多(duō)種探測傳感器(qì)&nbs $£p;來(lái)滿足不(bù)同現(xiàn)場(chǎng)需要(yàα£o)
無線傳輸遠(yuǎn)程實時(shí)監控
大(dà)功率、四輪驅動設計(jì)，滿足複雜(z↓α'á)路(lù)況現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器(qì)人"Ω$≤(rén)的(de)行(xíng)走要(yào)求
具有(yǒu)儀表、閥門(mén)智能(n¥☆"÷éng)分(fēn)析，液位計(jì)、特殊部位液位 分(fēn)析以及關鍵部位漏液↑φ≠γ檢測功能(néng)
高(gāo)精度定位，滿足關鍵點巡檢要(yào)求
采用(yòng)複合型導航形式，使機(jī)器(qì)人(rén)自₽÷(zì)主行(xíng)走更加精準、穩定
有(yǒu)害氣體(tǐ)洩漏檢測功能(néng)&'♣±γnbsp;機(jī)器(qì)人(rén)上(shàng'π™)搭載有(yǒu)氣體(tǐ)探測傳感器(qì)，能(néng)夠實時(sh"¶≈í)檢測 有(yǒu)害氣體(¶ ±tǐ)含量，超限自(zì)動報(bào)警
智能(néng)防撞與自(zì)主避障功能(néng) 采用(yòng)高(gāo™★€)穩定性的(de)紅(hóng)外(wài)避障系統，遇到(dào)障礙物(wù)自(£εzì)動 停止且報(bào)警，防止碰撞造成人(rén)<§γ員(yuán)及設備損傷
視(shì)頻(pín)分(fēn)析功能(néng) 可•₹(kě)根據用(yòng)戶要(yào)求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀αφ€表、閥門(mén)及其它設備智 能(n£↔ éng)分(fēn)析。
圖像采集功能(néng)
基于全方位雲台的(de)防抖動可(kě)見(jiàn)光(guāng)視(shì)≥₽≈£頻(pín)監控和(hé)熱(rè)成像監控，可(kě)采集高(gāo)質量視(λ¶<<shì)頻(pín)流。
數(shù)據存檔及曆史查詢功能(néng) 機(jī)器(qì)φ"人(rén)巡檢作(zuò)業(yè)發現"↓(xiàn)的(de)異常信息或自(zì)身(shēn)♦↑ 故障等， 監控平台自(zì)動進行(xí →ng)存檔，并可(kě)随時(shí)查看(kàn)。
智能(néng)語音(yīn)提示及雙向語音(yīn)對(duì)講功能(<∑néng) 機(jī)器(qì)人(rén)巡查出異常或者自(zì)身(shēn)異常↔&"ε，可(kě)以通(tōng)過語音(yī™n) 提示用(yòng)戶處理(lǐγ≥)；雙向對(duì)講功能(néng)可(kě)實現(xiànδ₽)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn) 場(chǎng)作(zuò)業(yè)人(rén)∞☆員(yuán)工(gōng)作(zuò)。
音(yīn)頻(pín)異常分(fēn)析功能(néng) 可(kě)根據用(yβ♣òng)戶要(yào)求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)油↕±泵、電(diàn)機(jī)等設備音(yīn)頻(pín)分(fēn) 析及預警。
産品功能(néng)
高(gāo)精度運動控制(zhì)功能(néng)；
高(gāo)精度機(jī)械控制(zhì)功能(néng)；
高(gāo)速數(shù)據通(tōng)信功能(néng)；
窄距視(shì)頻(pín)輔助功能(néng)；
實時(shí)回傳數(shù)據功能(néng)；
缺陷圖像識别功能(néng)；
灰暗(àn)環境補光(guāng)功能(néng)。
規格參數(shù)
尺寸：
重量：
主芯片：
攝像頭分(fēn)辨率：
運動速度：
300mm×112mm ×100mm
≤6kg
64位 4核 1.5G
最大(dà)支持1200W像素
≤0.3m/h
撥杆最大(dà)推力：
一(yī)級撥片撥動轉速：
運動方式：
越障能(néng)力：
工(gōng)作(zuò)溫度：
≥2kg
80s/r
履帶式、無軌化(huà)
≥30mm
-40 ℃ ~+55℃
