輪式智能(néng)巡檢機(jī)器(qì)人(réφ✔n)
輪式智能(néng)巡檢機(jī)器(qì)人(rén)
輪式智能(néng)巡檢機(jī)器(qì)人(réΩ<n)，是(shì)實現(xiàn)工(gōng)業(yè)場(chǎng)景的€∏(de)智慧化(huà)數(shù)據采集、決策判 ≈≤斷、信息集成和(hé)巡檢運維操作(zuò)的(de)重要(yào)平台。系統以激✘αλ光(guāng)雷達SLAM導航技(jì)術(s✔€♥≤hù)、機(jī)器(qì)人(rén)硬件(jiàn)技(jì)術(shù)和(hé)∑★ ←人(rén)工(gōng)智能(néng)大(dà)數(shù)據集成處理(lǐ)技← Ω(jì)術(shù)為(wèi)核心，整合多(duō)傳感器(<λqì)融合技(jì)術(shù)、非接觸檢測技(jì)術(shβ™ù)等，實現(xiàn)工(gōng)業(yè)場(chǎn≠→←g)景全天候、全自(zì)主、全自(zì)動智能(néng)巡檢和(hé)✘•監控，減員(yuán)增效，提高(gāoΩ✔≤)智能(néng)化(huà)程度。
滿足 I 類防爆要(yào)求
機(jī)器(qì)人(rén)具備自(zì)身(shēn)電(diàn)量檢測，自(♠★÷∞zì)主充電(diàn)功能(néng)
具備防爆雲台升降功能(néng)，可(kě)以滿足不(bù)同觀₽≤≤察點數(shù)據 采集要(yào)求，靈活性高(gāo)
模塊化(huà)設計(jì)，擴展方便，可(kě)以搭載多(dσ→Ωuō)種探測傳感器(qì) 來(lái)₩♠滿足不(bù)同現(xiàn)場(chǎng)需要(yào)
無線傳輸遠(yuǎn)程實時(shí)監控
大(dà)功率、四輪驅動設計(jì)，滿足複雜(zá)路(lù)況現(xiàn)場(chǎ∏♣₹♥ng)對(duì)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)行(xíng)走要(yào)求←&β
具有(yǒu)儀表、閥門(mén)智能(nén↓λ±"g)分(fēn)析，液位計(jì)、特殊部'ε位液位 分(fēn)析以及關鍵部位漏↓≤ <液檢測功能(néng)
高(gāo)精度定位，滿足關鍵點巡檢要(yào)求
采用(yòng)複合型導航形式，使機(j₹$←→ī)器(qì)人(rén)自(zì)主行(xíng)走更加精準、穩定
有(yǒu)害氣體(tǐ)洩漏檢測功能(néng) ±↔;機(jī)器(qì)人(rén)上(shàng)£↓搭載有(yǒu)氣體(tǐ)探測傳感器(qì)，能(néng)夠實時(shí)檢測 ₩&¥ 有(yǒu)害氣體(tǐ)含量，超限自(zì)動報(bào)警
智能(néng)防撞與自(zì)主避障功能(n≤β♣éng) 采用(yòng)高(gāo)穩定性的(de)紅(hóng)外(wài)避障§♣≤系統，遇到(dào)障礙物(wù)自(zì)動 停止且報(bào)警，防止碰撞造成人(•¥πrén)員(yuán)及設備損傷
視(shì)頻(pín)分(fēn)析功能©∏φδ(néng) 可(kě)根據用(yòng)戶要(yào♥×&)求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、閥門(mén)及其它設備智&nbsφ♠₹p;能(néng)分(fēn)析。
圖像采集功能(néng)
基于全方位雲台的(de)防抖動可(kě)見(jiàn)光(guāng)視(shì)頻✘φ(pín)監控和(hé)熱(rè)成像監控，可(kě)采集高(gāo)質量視(≠§shì)頻(pín)流。
數(shù)據存檔及曆史查詢功能(néng) 機(jī)器(q★ì)人(rén)巡檢作(zuò)業(yè)發現(xiàn)的(de)異常信₩★息或自(zì)身(shēn)故障等， 監控平台自(zì)動進行(xíng)存檔，并可£§(kě)随時(shí)查看(kàn)。
智能(néng)語音(yīn)提示及雙向語音(yīn)對(duì)講功能(néng)★↑α 機(jī)器(qì)人(rén)巡∑★查出異常或者自(zì)身(shēn)異常，可™¶(kě)以通(tōng)過語音(yīn)&nbs∞λp;提示用(yòng)戶處理(lǐ)；雙向對(duì)講功能α✘(néng)可(kě)實現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn) 場(c≥÷☆Ωhǎng)作(zuò)業(yè)人(rén)員(yuán)工(gōng)作(zuò)。
■ 全自(zì)主智能(néng)巡檢
按設定路(lù)線自(zì)主巡檢，也(yě)可(Ω±>®kě)遙控操作(zuò)特殊巡檢任務。
■ 自(zì)主充電(diàn)
自(zì)動關閉開(kāi)啓充電(diàn)房(fáng)門(<π•¶mén)，與充電(diàn)座配合完成自(zì)主充電(diàn)β↔ε£。
■ 自(zì)動避障
遇障時(shí)自(zì)動判别選擇其它路(lù)徑，無替代路(lù)徑時(shí α)原地(dì)待命或超時(shí)返航。
■ 精确紅(hóng)外(wài)測溫
通(tōng)過熱(rè)成像來(lái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)π™$設備溫度的(de)實時(shí)監測分(fēn)析判斷預警。
■ 開(kāi)關表計(jì)識别
高(gāo)清攝像頭對(duì)表計(jì)、開(kāi)關等自(zì)動對(duì)焦、記錄∑↓≤和(hé)判斷預警。
■ 環境監測及聯動
對(duì)溫度、濕度、風(fēng)速、雨(yǔ)量，氣體(tǐ)濃±""φ度，環境聲波等進行(xíng)監測預警。
■ 遠(yuǎn)程遙控指揮
搭載雙向語音(yīn)系統，控制(zhì)中心和(hé)現(xiàn)場(chǎng)人(réΩβγn)員(yuán)可(kě)以語音(yīn)對(duì)講，高(gāδ✔φo)效處理(lǐ)。
■ 高(gāo)清視(shì)頻(pín)監控
采用(yòng)可(kě)見(jiàn)光(guāng)攝像頭↕Ω對(duì)設備進行(xíng)實時(shí)視(shì)頻(pín)♥ ©®監控。
