所謂的(de)毫米波雷達，就(jiù)是εα‌(shì)指工(gōng)作(zuò)頻(pí• α☆n)段在毫米波頻(pín)段的(de)雷達，測距↕₽↓原理(lǐ)跟一(yī)般雷達一(yī)樣，也(yě)就(jiù)是↔"(shì)把無線電(diàn)波(雷達波)發出去₹★♦‌(qù)，然後接收回波，根據收發之間(jiān)的(de)時(shí)間(jiān±€π↓)差測得(de)目标的(de)位置數(shù)據。毫米波雷©ε達就(jiù)是(shì)這(zhè)個(gè)無線電(diàn)波的(de)頻(pín)率是(₽✘δΩshì)毫米波頻(pín)段。

　　毫米波雷達是(shì)測量被測物(wù)體(tǐ)相(xiàng)對(duì)$∞距離(lí)、現(xiàn)對(duì)λ★速度、方位的(de)高(gāo)精度傳感器(qì)，早≤'÷♥期被應用(yòng)于軍事(shì)領域，随著® ↕☆(zhe)雷達技(jì)術(shù)的(de)發展λ∏©φ與進步，毫米波雷達傳感器(qì)開(kāi)始應用(yòng)于汽車(chē)電(di★☆∏àn)子(zǐ)、無人(rén)機(jī)、智能(né‌≥•ng)交通(tōng)等多(duō)個(gè)領域→✘‍。

　　3、有(yǒu)較高(gāo)的(de)多(duō)普勒帶寬，多(duō)普勒效應明(m‌αíng)顯，具有(yǒu)良好(hǎo)的(de)多(duō)普勒分(fēn)辨力&β，測速精度較高(gāo);

　　4、地(dì)面雜(zá)波和(hé)多(duō)徑效應影(y÷≈®‌ǐng)響小(xiǎo)，跟蹤性能(néng)好(hǎo);

　　6、由于毫米波雷達以窄波束發射，具有(yǒu)低(dī)被截獲性能(néng)，抗電↕γ☆(diàn)子(zǐ)幹擾性能(néng)好α (hǎo);

　　8、毫米波具有(yǒu)穿透煙(yānΩ§)、灰塵和(hé)霧的(de)能(néng)力，可(kě)→↔∏全天候工(gōng)作(zuò)。

　　與紅(hóng)外(wài)、視(s≈↓  hì)頻(pín)、激光(guāng)等光∞≥(guāng)學導引頭相(xiàng)比，®±‌毫米波導引頭穿透霧、煙(yān)、灰塵的(de)能(néng)力強，具φ&♠☆有(yǒu)全天候全天時(shí)的(de)特點。

　　高(gāo)分(fēn)辨多(duō)ε÷目标

　　由于工(gōng)作(zuò)頻(pín)率高(gāo)，可(‌>​kě)能(néng)得(de)到(dào)大(dà)的(de)信号帶寬(如(rú)♥ 吉赫量級)和(hé)多(duō)普勒頻(pín)移，有(yǒu)利于提高(gāo)距離(lí)和∞π©(hé)速度的(de)測量精度和(hé)分(fēn)辨能(n←→↓éng)力并能(néng)分(fēn)析目标細節特征。同時(shí)毫米波雷達能(nénδ>g)分(fēn)辨識别很(hěn)小(xiǎo)的(de)目标，并且↕>δ™能(néng)同時(shí)識别多(duō)個(gè)目标，因此具有(yǒu)很(hěn)強✘ε¥的(de)空(kōng)間(jiān)分(fēn)辨和(hé)成像能(né​≠πδng)力。

　　敏感高(gāo)誤報(bào)低(dī)

　　高(gāo)頻(pín)率低(dī)功率

　　距離(lí)遠(yuǎn)實時(shí)性高(gāo≠ •)

　　在汽車(chē)主動安全領域，汽車(chē)毫米波雷達傳感器(qì)是(shì)核×‌¶心部件(jiàn)之一(yī)，其中77GHZ毫米波雷達是(shì)智能(néng)汽車(cβγhē)上(shàng)必不(bù)可(kě)少(shǎo)的(de)關​σ鍵部件(jiàn)，是(shì)能(nén£<g)夠在全天候場(chǎng)景下(xià)快(kuài)速感知(zhī)0-200米Ω 範圍內(nèi)周邊環境物(wù)體(tǐ)距離(lí)、速度、方位角等信息的(d©"e)傳感器(qì)件(jiàn)。

　　此外(wài)，根據多(duō)普勒效應∑®♥，毫米波雷達的(de)頻(pín)率變化(huà)、本車(chē)及€₹∞β跟蹤目标的(de)相(xiàng)對(duì)速度是(shì)緊密相(xiàε​ng)關的(de)，根據反射回來(lái)的(de)毫米波頻(pín)率的(de)™★變化(huà)，可(kě)以得(de)知∏>₩(zhī)前方實時(shí)跟蹤的(de)障礙物(wù)目标和(hé)本車(chē)相(xiβ∑ ↔àng)比的(de)相(xiàng)對(duì)運動速度。因此，表現(xiàn)出來(↕₽lái)就(jiù)是(shì)，傳感器(qì)發出安全距離(lí)報(bàoδ→<)警時(shí)，若本車(chē)繼續加速、或前監測目标減速、或前監測目标靜(jìng)止™↑σ​的(de)情況下(xià)，毫米波反射回波的(de)頻(pín)率将σ≤會(huì)越來(lái)越高(gāo)，反之則頻(pín¥♦σ)率越來(lái)越低(dī)。

　　方位角

　　關于被監測目标的(de)方位角測量問(wèn)題，毫米雷達的(de) &探測原理(lǐ)是(shì)：通(tōng)過毫米波雷達的(de)發射天線發射出毫米™β波後，遇到(dào)被監測物(wù)體(tǐ)，反射回來(lái)，通(tōng)過毫☆↑™米波雷達并列的(de)接收天線，通(tōng)過收到(dào)同一(yī)監測目标反射回α®>¥來(lái)的(de)毫米波的(de)相(xiàng)位差，就( §₩✘jiù)可(kě)以計(jì)算(suàn)出被監測目标的(de)方位角了(le)。原理(lǐ✔​)圖如(rú)下(xià)：

 

 

　　方位角αAZ是(shì)通(tōng)過毫米波雷達接收天線RX1和(hé)接收天線σ←RX2之間(jiān)的(de)幾何距離(lí)d，以及兩根毫®∑米波雷達天線所收到(dào)反射回波的("δ∞±de)相(xiàng)位差b，然後通(tōng)過三角函數(shù)計(jì)算₹α ♣(suàn)得(de)到(dào)方位角αAZ的(de)值，這(zh→₹è)樣就(jiù)可(kě)以知(zhī™Ω>​)道(dào)被監測目标的(de)方位角了(le)。

　　位置、速度和(hé)方位角監測是(shì)毫米波雷達擅'σ長(cháng)之處，再結合毫米波雷達較強¥€的(de)抗幹擾能(néng)力，可(kě)以ε±<¶全天候全天時(shí)穩定工(gōng)作(zuò)，因此毫米÷ ₹≈波雷達被選為(wèi)汽車(chē)核心傳感技(jì)術(shù)。

　　毫米波雷達與激光(guāng)雷達

　　随著(zhe)自(zì)動駕駛的(de)火(huǒ↓≠×)熱(rè)，激光(guāng)雷達受到(dào)前所未有(yǒu)的(d✘​≥e)追捧，因為(wèi)其具有(yǒu)高(gāo)精度、大(dà)信息量、不(bùβ≈≠)受可(kě)見(jiàn)光(guāng)幹擾的(de)優勢。但(dàn↔<£)我們可(kě)以注意到(dào)，目前主流的↕γ(de)自(zì)動駕駛方案并未完全抛棄毫米波雷達，這(zhè)又(yòu↑&)是(shì)什(shén)麽原因呢(ne)?

 

　　但(dàn)是(shì)，毫米波雷達的(de)§♠ 缺點也(yě)十分(fēn)直觀，探測距離(lí)受到(dào)頻(pín)段損耗的(de)≈ ✔±直接制(zhì)約，無法感知(zhī)行(xíng)人(rén)，并且對α✔≈ε(duì)周邊所有(yǒu)障礙物(wù)無法進行(xíng)精準的(de)建模。而對(₽σduì)于毫米波雷達的(de)市(shì)場(chǎng)前景，☆​一(yī)輛(liàng)車(chē)上(s>✘£hàng)會(huì)搭載3-8顆毫米波雷達，←₹"目前奔馳的(de)高(gāo)端車(chē)λγ₹σ上(shàng)也(yě)已經安裝了(le)7顆。未來(lái)幾年(nián)，車(c₩∞≥hē)載毫米波雷達的(de)市(shì)場(chǎng)規模将不(b™£←γù)容小(xiǎo)觑。

　　激光(guāng)雷達目前還(hái)π‌ ↔有(yǒu)一(yī)個(gè)非常重要(yào)σ←φ的(de)技(jì)術(shù)是(shì)固态激光(guāng)雷達，它實際上(s♠≤hàng)與傳統雷達、毫米波雷達是(shì)一(yī)脈相(xiàng)承的(∑♦'λde)，固态激光(guāng)雷達實質上(shàng)就(jiù)是(shλ☆ì)調整每個(gè)發射和(hé)接收單元的(de)相(xià←£☆≤ng)位，毫米波雷達也(yě)是(shì)同樣的(de)原理(lǐ)，隻不(bù)過'≥↑毫米波雷達是(shì)對(duì)電(diàn)磁波進α™∞✔行(xíng)操作(zuò)，器(qì)件(jiàn)的(de)實現(xiàn)難度要(yào)比ε↑對(duì)光(guāng)的(de)頻(pín)段上(shàng♣£¥)進行(xíng)相(xiàng)位的(de)改變的(de)難度低(dī)很(hěn)↓≠≠多(duō)。未來(lái)，固态激光(guāng)雷達與毫米波雷達相(xiàng)£φ結合或許是(shì)個(gè)不(bù)錯(cuò)的(de)選擇。

　　1、制(zhì)導雷達、火(huǒ)控雷達，該類型雷達目前有(yǒu)一(yī)些(xiē"☆)選擇在毫米波波段的(de)主要(yào)原因是(shì)提高(gāo)探測能(néng¶€₹♥)力、減小(xiǎo)雷達體(tǐ)積，降低(dī)重量和(hé)體(tǐ)積£&§，便于集成。

　　2、目标檢測雷達，該類型雷達主要(yào)是(shì)通(tōng)過機(jī)械/電(di∞ ≈↕àn)子(zǐ)波束掃描，實現(xiàn)對(duì)觀測÷♣區(qū)域目标距離(lí)、速度和(hé)角度的(de)探測，配備相( εxiàng)應的(de)數(shù)據處理(lǐ)單元，可(k"•★ě)以實現(xiàn)對(duì)目标的(de)識别♠₹&(散射特性)、跟蹤和(hé)預測(kalman濾波、粒子(zǐ)濾波等)γα←"。

 

 

 

　　4、毫米波近(jìn)距探測雷達，該類型雷達主要(yào)實現(xià₩§≈n)2米以內(nèi)目标的(de)二維或三維成像φ‌>檢測，目前該類型系統的(de)波段在30~37.5 GHz，以及94~200 GH↑∞¥≠z或者THz波段都(dōu)有(yǒu)。比如(rú)目前美(měi)國₩↑§(guó)機(jī)場(chǎng)的(de)β→♥人(rén)體(tǐ)安檢三維掃描雷達，通(tōng)過毫米波代替X光(guāng)等實現(x★δ<↔iàn)對(duì)人(rén)體(tǐ)衣服內(nèi)、皮膚外(wài)"∑之間(jiān)目标的(de)檢測成像，來(★♣δεlái)加強安保;還(hái)有(yǒu)通(tōng)過→₩35GHz波段雷達或者94GHz以及THz波段雷達實現(xiàn)π∑ε對(duì)一(yī)些(xiē)特殊材料的(de)無損三維檢測等。

 

 

　　毫米波雷達在無人(rén)機(jī)領域的(de)應用(yòng)

　　目前來(lái)看(kàn)，基于毫米波雷達的(de)高(gāo)度計(jì)↕✔•，表現(xiàn)是(shì)最穩定的(de)，首先他‌±(tā)能(néng)穿透塵埃水(shuǐ)霧，另外(wài)也(yě)₩≠±♣基本不(bù)受什(shén)麽幹擾。基于波束，而不(bù)是(shì)點φε反射，高(gāo)度恰恰反映植被葉片高(gāo)度。

　　當然，毫米波雷達的(de)分(fēn)辨力相(xiàng∑π)對(duì)較低(dī)。但(dàn)是(γ>shì)由于陣列天線的(de)優勢，其實這(zhè​₩)個(gè)是(shì)可(kě)以有(yǒu)很(hěn)大(dà)提高(gāo)→≤的(de)。所以說(shuō)毫米波雷達有(yǒu)很(hěn)大£↔∏≈(dà)的(de)調整空(kōng)間(jiān)，比如(rú)波束寬度、作(zuò∞☆δ¶)用(yòng)距離(lí)、價格等。毫米波雷達在無人(rén)機(jī)測高(gā©↑↑o)、避障上(shàng)優勢很(hěn)明(míng)顯，但(dàn)也(yě)有(yǒu)需要♣↕©(yào)光(guāng)學來(lái)補充的(de)地(dì)方。

　　自(zì)動駕駛采用(yòng)的(de)傳感器(qì)主要(y∑¥&ào)有(yǒu)攝像頭、毫米波雷達、激光(guāng)、超聲波、紅‌§(hóng)外(wài)等。毫米波雷達傳輸距離(lí)✔≤遠(yuǎn)，在傳輸窗(chuāng)口內(nèi)大(dà)氣衰減和(hé)¶±損耗低(dī)，穿透性強，可(kě)以滿足車(chē)輛(liàng)對(↕ duì)全天氣候的(de)适應性的(de)要(yào)求，并且毫米波本身(shγ→↔σēn)的(de)特性，決定了(le)毫米波雷達傳感器(qì)β¥器(qì)件(jiàn)尺寸小(xiǎo)、重量輕等特性。很(♠₹♦¥hěn)好(hǎo)的(de)彌補了(le)攝像頭、激光(guā  ng)、超聲波、紅(hóng)外(wài)等其他(tā)傳感器(qì)，在車(chē)載₩γ↑應用(yòng)中所不(bù)具備的(de)使用(yòng)場(cφ←hǎng)景。

　　目前，毫米波雷達主要(yào)為(wèi)24GHz≥ ε和(hé)77GHz。24GHz的(de)£←雷達測量距離(lí)較短(duǎn)(5～30m)，主要(yào)★©應用(yòng)于汽車(chē)後方;77GHz的(de)雷達測量距離(lí)較長(chán≤£g)(30～70m)，主要(yào)應用(yò←¥ →ng)于汽車(chē)前方和(hé)兩側。毫米波雷達主要(yào)包括雷達射頻(pín)前端、信号πλ處理(lǐ)系統、後端算(suàn)法三部分(fēn)。在現(xiàn)有(yǒuαδ★↔)的(de)産品中，雷達後端算(suàn)法的(÷♠de)專利授權費(fèi)用(yòng)約占成本的(de)50%，射頻(pín≤≤πδ)前端約占成本的(de)40%，信号處理(lǐ)系統約占成本的 ↑∞(de)10%。

　　1、射頻(pín)前端：射頻(pín)前端通(γ≈​∞tōng)過發射和(hé)接收毫米波，得(de∞&♥‍)到(dào)中頻(pín)信号，從(cóng)中提取距離(lí)、速度等✘β 信息。因此，射頻(pín)前端直接決定了(le)雷達系β↕∑β統的(de)性能(néng)。當前毫米波雷達射頻©≥≠(pín)前端主要(yào)為(wèi)平面集成電(♣¶ diàn)路(lù)，有(yǒu)混合微(♥&₽₽wēi)波集成電(diàn)路(lù)(HMIC)和(hé)單片微(wēi)↕₩波集成電(diàn)路(lù)(MMIC)兩種形式。其中，MMIC形式的(de ♣₩Ω)射頻(pín)前端成本低(dī)，成品率高(gāo)，适合于大(dà)規模生(&αshēng)産。在生(shēng)産工(gōng)藝上(shàng)，一(yī)般采用(↓&∑'yòng)的(de)是(shì)外(wài)延M→∞ESFET、HEMT和(hé)HBT等器(qπ>ì)件(jiàn)工(gōng)藝。其中，GaAs基的(de)HEMT★ασσ工(gōng)藝最為(wèi)成熟，具有(yǒu)優秀的(&•©de)噪聲性能(néng)。

　　3、後端算(suàn)法：後端算(suàn)法占整個(gè)毫米波雷達成本的(de)比&✘例最高(gāo)。針對(duì)毫米波雷達，國↑±↓(guó)內(nèi)研究人(rén)員(yuán)從(cóng)頻(pín)域、時(shí)域≈∏、時(shí)頻(pín)分(fēn)析多(duō)個(gè)角度提出了(le)大(✔✔dà)量的(de)算(suàn)法，離(lí)線實驗的(de)精度也(&αyě)較高(gāo)。但(dàn)是(shì)，國(guó)內(n∞γε"èi)的(de)雷達産品主要(yào)采用(yòng)∑>基于頻(pín)域的(de)快(kuài) α±速傅裡(lǐ)葉變換及其改進算(suàn)法進÷π∞行(xíng)分(fēn)析，測量精度和(hé)适用(yòng)範圍有(yǒu)一(yī)定局限性&γ而國(guó)外(wài)算(suàn)法受專利嚴格保護，價格非常昂貴。

　　毫米波雷達在智能(néng)交通(tōng)管理(lǐ)系統領域的(d♣©→e)應用(yòng)

 

　　該雷達擁有(yǒu)完全自(zì)主知(zhī)識産權₹™的(de)新型毫米波車(chē)輛(liàng)檢測器(qì)，♦↔→利用(yòng)調頻(pín)連續波和(hé)多(duō)普勒✘®技(jì)術(shù)原理(lǐ)，對(duì)路(lù​≠)面發射毫米波，通(tōng)過對(duì)回波信号進行(xíngε↕")高(gāo)速實時(shí)的(de)數(shù)γ$<≠字化(huà)處理(lǐ)分(fēn)析，檢測單車(chē)速度、平均速Ω♠度、車(chē)流量、車(chē)道(dào)占有(yǒu)率、車(chē)型、排隊長(↔πcháng)度和(hé)事(shì)件(jiàn)分(•‍​fēn)析等交通(tōng)流基本信息的(de)非接觸式交通(t✔♣ōng)檢測器(qì)。

　　4D毫米波可(kě)視(shì)雷達σΩ"系列集成高(gāo)清視(shì)頻(pín)攝像機(jī)，可(σ≠$☆kě)同時(shí)監控4-12個(gè)車(chē)道(dào)并©∏≤提供128個(gè)目标的(de)高(gāo)≤ 分(fēn)辨率四維雷達軌迹信息并同步疊加顯↑$♦✘示在視(shì)頻(pín)上(shàng)。4D毫米波≈ 可(kě)視(shì)雷達的(de)四維識别技(jì)術(shù)使得(de)它能(néng)夠精♠®​确測速并跟蹤目标軌迹，即使在大(dà)流量或者擁堵緩行(xíng)的(de)路α ₩(lù)段，也(yě)能(néng)提供非常準确的(↑£✘λde)數(shù)據。

　　測速雷達

　　專門(mén)為(wèi)電(diàn)子(zǐ)卡口設計(jì)的(de)多(★↓​βduō)車(chē)道(dào)多(duō)目标跟蹤雷達，可(kě≠'↔×)自(zì)動檢測跟蹤區(qū)域內(nèi)的(de)車(chē)輛(liàng)，當車(ch∑$ē)輛(liàng)滿足設定的(de)觸發條¥↕↑件(jiàn)時(shí)，輸出信号觸發∑&✔£高(gāo)清攝像機(jī)抓拍(pāi)取證，構成卡口系統前端采 ™♠ε集單元。

　　電(diàn)子(zǐ)警察雷達

　　專門(mén)為(wèi)電(diàn)子(zǐ)警察設計(jì)的(de)多(duō∞§←↓)車(chē)道(dào)多(duō)目标跟蹤雷達，可(kě)←ε¥提供精确的(de)車(chē)輛(liàng)信息及視(shì)頻(pín)監控，确保捕獲檢±<測路(lù)段的(de)每一(yī)輛(liàng)違章(zhāng)車♥αα(chē)輛(liàng)，它無需破壞道(dào)路(lù)，不(bù)受光(guāng)線和(h®¶é)天氣變化(huà)影(yǐng)響，可(kě)取代線圈、地(dì)磁和(hé)視®×(shì)頻(pín)檢測，同時(shí)檢測4-12個(gè)車(chē)道(dào)128個​₹(gè)車(chē)輛(liàng)目标的(de)超速、逆行(xíng)、變道(dào)λ>↕、違停、事(shì)故等情況。

　　專門(mén)為(wèi)電(diàn)子(zǐ)警察設計(jì π∏↑)的(de)多(duō)車(chē)道(dào)多(duō)目标跟蹤雷達，可(kě)提供精≤β§↔确的(de)180米範圍內(nèi)車(chē)流量、平均速∑≈度、車(chē)道(dào)占有(yǒu)率等統計(jì)信息，流量精度≥₹₽±≥99%，車(chē)道(dào)占有(yǒu)率精度≥99%，平均速度精度≥99%，提供實時(s€≤♣hí)路(lù)況照(zhào)片或視(sh↓♥ΩΩì)頻(pín)，用(yòng)以掌握和(hé)驗證現(xiàn)場(chǎng)情況，提εβ供30ms檢測更新和(hé)RJ45、485兩種信号輸出。

　　智能(néng)路(lù)口雷達

　　智能(néng)路(lù)口雷達可(kě)同時γπ∏(shí)檢測多(duō)個(gè)車(chē)道(dào)的(de)排隊起始位置、排隊長(c ♥ háng)度、排隊車(chē)輛(liàng)數(shù"α)、實時(shí)平均車(chē)速等排隊信息，以及四個(gè)以上(shàng)斷面每輛(liàπ÷'↔ng)車(chē)的(de)車(chē)速、車(chē)型、車(chē)道(dào)号✔γ、占有(yǒu)時(shí)間(jiān)等過車(chē≤σπε)信息。可(kě)優化(huà)十字路(l✔≥ù)口紅(hóng)綠(lǜ)燈的(de)配時(sh ↑δ→í)方案。無線組網，安裝簡便。

　　路(lù)內(nèi)停車(chē)管理(lǐ)系統

　　毫米波雷達雷達加上(shàng)一(yī)台高(gāo)清球形攝像機(jī)，即可α∞π(kě)實現(xiàn)多(duō)車(chē)λ☆道(dào)多(duō)目标車(chē)輛φ®<(liàng)跟蹤，一(yī)旦檢測到(dào)車(chē)輛(liàng)停到(≤ε₹∞dào)或車(chē)位上(shàng)，即可(kě)将坐(zu¶>ò)标發給球機(jī)，由球機(jī)完成車(chē)牌識别，然≠>δ後完成計(jì)費(fèi)處理(lǐ)流程，準ש★£确可(kě)靠，降低(dī)成本，安裝簡便。

　　随著(zhe)機(jī)動車(chē)數(shù)量的(de)快(kuài)速增多(duō)<±  ，收費(fèi)站(zhàn)面臨不(bù)同程度的♥ (de)擁堵，特别是(shì)重大(dà←​↓)節假日(rì)、旅遊季節，高(gāo)速公路↓§(lù)收費(fèi)站(zhàn)擁堵€♦γ 情況更為(wèi)突出，嚴重影(yǐng)響了(le)公衆的(de)順暢出行(♣πxíng)，也(yě)給收費(fèi)管理(lǐ)造成了(le)影(yǐng)響。為☆₩(wèi)了(le)應對(duì)收費(fèi)站(zhàn​₩)交通(tōng)擁堵狀況，亟需通(tōngΩ≥)過智能(néng)化(huà)的(de) '÷ε科(kē)技(jì)手段提高(gāo)管理(lǐ)←γβ和(hé)服務水(shuǐ)平，建立一(yī)套自(zì)動檢測機(j'↓λ‍ī)制(zhì)以判斷收費(fèi)站(zhàn)的(★​$de)擁堵狀态，一(yī)方面為(wèi)管理(lǐ©>)部門(mén)提供直觀便捷的(de)收費(fèi)站₩γ(zhàn)交通(tōng)狀态信息服務，為(wè‌≠βi)路(lù)網輔助管理(lǐ)做(zuò)出合理(lǐ)決策，另一(yī↔γ✘™)方面為(wèi)廣大(dà)出行(xíng)群衆提供比較準确的(de)&‌信息，利用(yòng)高(gāo)速公路(lù)路(lù)網管理‍≈≠(lǐ)、交通(tōng)誘導發布、綜合信息發γ♠​γ布及信息查詢等提供行(xíng)駛決策依據和(hé)幫助。采用(yòn♥₽g)毫米波多(duō)目标跟蹤三維空(kōng)間(jiān)檢測技(♦Ωjì)術(shù)實現(xiàn)的(de)排隊預警系統檢測精确、安裝方 ≈£便，同時(shí)不(bù)受天氣、光(g→≈uāng)線、環境氣候變化(huà)的(de)影(yǐng)響。

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